| 品名 | SSA-P■-56D5H |
| 電源電圧 | DC24V±10% |
定格電流
※( )内は短時間仕様時 | 2.0A/（2.5A） |
| ホールディングトルク | 1530mN-m |
| 最大自起動周波数 | 1020pps |
| ロータイナーシャ | 513g-cm2 |
| 駆動方式 | ２相定電流駆動（1.8°/step） |
| 最大応答周波数 | 80KHz |
| マイクロステップ分割 | 1 (1.8°/step)、2 (0.9°/step)、4 (0.45°/step)、16 (0.1125°/step)の４段階 |
| 信号入力 | 1)パルス信号
2)モータイネーブル信号(ON/OFF)
3)電流設定信号(定格/短時間)
※オープンコレクタ方式
入力電圧：5V、ソース電流：5mA以下 |
| 信号出力 | 1)ワーニング出力信号(ケース内温度約70℃で出力)
2)エラー出力信号(ケース内温度約90℃、過熱保護ONにて出力)
3)励磁タイミング信号：モータステップ角7.2°/step(モデルPRのみ)
4)エンコーダ信号：A/B相出力 400パルス/回転(モデルPEのみ)
※オープンコレクタ方式
出力電圧：26.4V max、シンク電流：30mA以下 |
| 本体設定機能 | 1)マイクロステップ分解能設定
2)パルス入力方式切替設定(1パルス入力方式/2パルス入力方式)
3)オートパワーダウン設定(有効/無効）
※入力パルス停止後、約100ms後にモータ電流を設定値の50%にダウン。 |
| 保護機能 | 1)電流ヒューズ：リセッタブルヒューズ（自己復帰型）
2)過熱保護：モータ内温度約90℃にてモータ電流を停止（電源再投入により復帰） |
| その他 | RoHS指令適合
ロック機能付コネクタ |
| 耐振動 | 10〜55Ｈｚ 振幅0.15mm 掃引サイクル 20回（JIS C0040 大型発電機及び一般工業用機器 による） |
| 絶縁耐圧 | AC500V 50/60Hz 1分間 3mA以下 |
| 絶縁抵抗 | DC500V（メガーにて測定）／100ＭΩ以上 |
| 使用周囲温度 | 0 〜 ＋40℃ 凍結なきこと |
| 使用湿度 | 85％以下 結露なきこと |
| 保存周囲温度 | −20 〜 ＋60℃ 凍結なきこと |
| 保存湿度 | 85％以下 結露なきこと |
| 雰囲気 | 腐食性ガス・粉塵の無いこと 水・油などが直接かからないこと |
| 寸法 | W56.4 X H56.4 X D103.5 mm |
| 重量 | 1.13kg |
