２相ユニポーラステッピングモータ 　  PMSA-U28D■■：高トルク＆低騒音モータ □28mm　1.8°/step（200PPR） 選べるモータ長  ―28D1（31.5mm）/ 28D2（39.5mm）/ 28D4（50.5mm） ネオジム磁石採用、高域までフラットに延びるトルク特性 高トルク設計 専用ブラケットによる高放熱設計 外形図はこちら  PMSA-U42D■■：高トルク＆低騒音モータ □42mm　1.8°/step（200PPR） 選べるモータ長  ―42D1（34mm）/ 42D2（40mm）/ 42D3（47.5mm） ネオジム磁石採用、高域までフラットに延びるトルク特性 最適設計による高トルク＆低騒音設計 専用ブラケットによる高放熱設計 外形図はこちら  PMSA-U56D■■：高トルク＆低騒音モータ □56.4mm　1.8°/step（200PPR） 選べるモータ長  ―56D1（42mm）/ 56D3（54.5mm）/ 56D5（77.5mm） ネオジム磁石採用による高トルク特性 最適設計による高トルク＆低騒音設計 専用ブラケットによる高放熱設計 外形図はこちら ２相ユニポーラギヤードステッピングモータ 　  PMSA-U42D1-S■：ギヤードモータ □42mm　ギヤードモータ 選べるギヤ比（1：3.6／1：7.2／1：9／1：10／1：18／1：36／1：50／1：100） 低騒音・長寿命設計 専用ブラケットによる高放熱設計 外形図はこちら ワンポイントコメント：電流値設定 ワンポイントコメント：脱調 トルクレンジ 品名 　1)　P-PMSA／2相ステッピングモータセット 　2)　Ｕ／ユニポーラ仕様 　3)　取付サイズ／28：□28mm　42：□42mm　56：□56.4mm 　4)　ステップ角度／D：1.8° 　5)　モータ長／ □28mmモータ（1：31.5mm 2：39.5mm 4：50.5mm）                        □42mmモータ（1：34mm 2：40mm 3：47.5mm）                        □56.4mmモータ（1：42mm 3：54.5mm 5：77.5mm）                        □42mm　ギヤードモータ　65mm 　6)　軸仕様／無し：片軸　D：両軸 　7)　ギヤボックス仕様／S：平行軸減速機 8)　ギヤ比／ Ａ： 1：3.6 Ｂ： 1：7.2 Ｃ： 1：9 Ｄ： 1：10 Ｅ： 1：18 Ｆ： 1：36 Ｇ： 1：50 Ｈ： 1：100 P-PMSAシリーズラインナップ一覧 取付 サイズ タイプ パッケージ品名 価格 (税別) 巻線 タイプ ステップ 角 [deg] 電圧 [V] 電流 [A/相] 巻線抵抗 [Ω/相] インダク タンス [mH/相] ホール ディング トルク [mN-m] ロータイ ナーシャ [g-cm^2] 重量 [g] L: モータ長 [mm] 軸仕様 □28 (28mm) 標準 P-PMSA-U28D1 \5,800 ユ ニ ポ | ラ 1.8 2.7 0.95 2.8 1.0 45 9 110 31.5 片軸 P-PMSA-U28D1D \6,300 両軸 P-PMSA-U28D2 \6,000 3.2 3.4 1.5 60 12 150 39.5 片軸 P-PMSA-U28D2D \6,500 両軸 P-PMSA-U28D4 \6,500 4.4 4.6 1.7 90 17 195 50.5 片軸 P-PMSA-U28D4D \7,000 両軸 □42 (42mm) 超低電流 P-PMSA-U42D1L \3,000 ユ ニ ポ | ラ 1.8 9.6 0.4 24.0 16.0 215 33 230 34.0 片軸 P-PMSA-U42D1LD \3,500 両軸 P-PMSA-U42D2L \3,100 12.0 30.0 24.0 314 56 290 40.0 片軸 P-PMSA-U42D2LD \3,600 両軸 P-PMSA-U42D3L \3,600 12.0 30.0 27.0 397 72 360 47.5 片軸 P-PMSA-U42D3LD \4,100 両軸 低電流 P-PMSA-U42D1M \3,000 ユ ニ ポ | ラ 1.8 5.1 0.8 6.4 4.9 233 33 230 34.0 片軸 P-PMSA-U42D1MD \3,500 両軸 P-PMSA-U42D2M \3,100 5.5 6.9 7.1 321 56 290 40.0 片軸 P-PMSA-U42D2MD \3,600 両軸 P-PMSA-U42D3M \3,600 5.8 7.3 7.0 390 72 360 47.5 片軸 P-PMSA-U42D3MD \4,100 両軸 標準 P-PMSA-U42D1 \3,000 ユ ニ ポ | ラ 1.8 3.2 1.2 2.7 2.3 237 33 230 34.0 片軸 P-PMSA-U42D1D \3,500 両軸 P-PMSA-U42D2 \3,100 4.0 3.3 3.6 341 56 290 40.0 片軸 P-PMSA-U42D2D \3,600 両軸 P-PMSA-U42D3 \3,600 4.6 3.8 3.8 430 72 360 47.5 片軸 P-PMSA-U42D3D \4,100 両軸 □56 (56.4mm) 低電流 P-PMSA-U56D1M \4,000 ユ ニ ポ | ラ 1.8 4.7 1.0 4.7 7.5 667 145 510 42.0 片軸 P-PMSA-U56D1MD \4,500 両軸 P-PMSA-U56D3M \4,400 6.3 6.3 11.1 1088 245 710 54.5 片軸 P-PMSA-U56D3MD \4,900 両軸 P-PMSA-U56D5M \5,600 9.6 9.6 19.0 1847 470 1110 77.5 片軸 P-PMSA-U56D5MD \6,100 両軸 標準 P-PMSA-U56D1 \4,000 ユ ニ ポ | ラ 1.8 2.6 2.0 1.3 2.0 678 145 510 42.0 片軸 P-PMSA-U56D1D \4,500 両軸 P-PMSA-U56D3 \4,400 3.4 1.7 3.0 1106 245 710 54.5 片軸 P-PMSA-U56D3D \4,900 両軸 P-PMSA-U56D5 \5,600 50 2.5 4.9 1876 470 1110 77.5 片軸 P-PMSA-U56D5D \6,100 両軸 高域向け P-PMSA-U56D1H \4,000 ユ ニ ポ | ラ 1.8 1.9 3.0 0.6 0.9 667 145 510 42.0 片軸 P-PMSA-U56D1HD \4,500 両軸 P-PMSA-U56D3H \4,400 2.5 0.8 1.3 1088 245 710 54.5 片軸 P-PMSA-U56D3HD \4,900 両軸 P-PMSA-U56D5H \5,600 3.6 1.2 2.2 1847 470 1110 77.5 片軸 P-PMSA-U56D5HD \6,100 両軸 取付 サイズ パッケージ品名 価格 (税別) 巻線 タ イ プ ギヤ比 ステップ 角 [deg] 許容 トルク [mN-m] 許容 速度 [r/m] 電圧 [V] 電流 [A] 巻線 抵抗 [Ω] インダク タンス [mH] ロータ イナー シャ [g-cm^2] 重量 [g] モータ長 [mm] 軸 仕 様 □42 (42mm) P-PMSA-U42D1-SA \10,400 ユ ニ ポ | ラ 1:3.6 0.5 200 0〜500 2.6 0.95 2.7 2.3 33 330 65.0 片軸 P-PMSA-U42D1-SB \10,400 1:7.2 0.25 400 0〜250 P-PMSA-U42D1-SC \10,400 1:9 0.2 500 0〜200 P-PMSA-U42D1-SD \10,400 1:10 0.18 560 0〜180 P-PMSA-U42D1-SE \11,800 1:18 0.1 800 0〜100 P-PMSA-U42D1-SF \11,800 1:36 0.05 800 0〜50 P-PMSA-U42D1-SG \13,200 1:50 0.036 800 0〜36 P-PMSA-U42D1-SH \13,200 1:100 0.018 800 0〜18 標準パッケージ内容 １． モータ ２． ケーブル（60cm） ３． 取扱説明書

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