CSA-BX56D1ESD

60	CSA-BX56D1ESD	¥34,800	3.0	1:10	0~200

※ダウンロードデータのご利用上の注意をご参照ください。
（2Dデータ、3DデータについてはZIP形式にて圧縮されています。）

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パッケージ内容

1. ドライバ
2. モータ
3. モータ～ドライバ間ケーブル（60cm）
4. ドライバ信号ケーブル（60cm）
5. ドライバ電源ケーブル（60cm）
6. 取扱説明書

脱調検知マイクロステップドライバ：PDSA-BX

[ ドライバ外形図 | ドライバ仕様 ]

ドライバ外形図

ドライバ仕様

電源電圧	DC24V±10%
消費電流	2A　Max
駆動方式	2相バイポーラ定電流駆動
出力電流	3.0A / 相　Max　ピーク電流値
最大応答周波数	80kHz
分割能	400 P / R（0.9°）、800 P / R（0.45°）、1,600 P / R（0.225°）、3,200 P / R（0.1125°） P / Rはモータ軸1回転に必要なパルス　（　）内は1パルスあたりの移動角度
信号入力	１）パルス信号 ２）モータイネーブル信号（ON / OFF） ３）脱調アラーム解除信号（ON / OFF） ４）停止時電流設定信号（有効 / 無効） 入力パルス停止の約100ms後に電流を停止時電流設定値に変更 　※各入力信号電圧　DC5-30V、フォトカプラ入力（入力抵抗330Ω）、フォトカプラ電流10mA以下
信号出力	１）レディー / ビジー信号（モータ動作中 / 停止中） ２）脱調アラーム信号（脱調検知 / 位置偏差過大・過負荷発生時に出力） ３）システムアラーム信号（アラーム発生時に出力） 　※各信号出力電圧　DC5-30V、フォトカプラオープンコレクタ出力、シンク電流10mA以下
本体設定機能	１）モータ運転モード設定（脱調検知モード / クローズドループモード） 　　脱調検知モード： 脱調発生時にモータへのパルス出力を停止し脱調アラーム信号を出力（オープンループ駆動） 　　クローズドループモード：モータへのパルス出力を制御し、脱調が発生するような場面でもモータ運転を継続（クローズドループ駆動） ２）スピードフィルタ設定（0 / 2 / 5 / 10 / 20 / 50 / 70 / 100ms） ３）分解能設定（400 / 800 / 1,600 / 3,200 P / R ） ４）パルス入力方式設定（１パルスモード / ２パルスモード） ５）駆動電流設定（0.6 / 0.8 / 1.0 / 1.2 / 1.4 / 1.6 / 1.8 / 2.0 / 2.2 / 2.4 / 2.6 / 2.8 / 3.0A 13段階設定） ６）停止時電流設定（駆動電流設定値の 約50% / 約25% ）
本体表示機能	１）POWER LED：緑色点灯（電源ON時） ２）ALARM LED：橙色点灯（クローズドループモード選択時、位置偏差発生による追従運転中） 橙色点滅（脱調アラーム信号出力時 / システムアラーム信号出力時）※点滅回数によりアラーム内容を判別可能
保護機能	１）ドライバ保護機能 　次の場合、モータは無励磁停止しシステムアラーム信号を出力 　・過熱保護：ドライバ基板温度が80℃を超えたとき 　・低電圧保護：ドライバ印加電圧がDC18V以下のとき 　・過回生保護：モータからの回生によりドライバ内部電圧がDC32Vを超えたとき 　・過負荷保護：入力パルスに対してモータ出力軸で±3.6°を超える偏差が5秒以上続いたとき 　・過速度保護：入力駆動パルスが80,000pps（80kHz）を超えたとき　または、モータの回転速度が3,500r / minを超えたとき ２）電流ヒューズ：250V　5A　タイムラグ品
その他	RoHS　指令適合 ロック機能付コネクタ
使用周囲温度	0　〜　＋40℃　凍結なきこと
使用湿度	85%以下　結露なきこと
保存周囲温度	-10　〜　＋50℃　凍結なきこと
保存湿度	85%以下　結露なきこと
雰囲気	腐食性ガス・粉塵の無いこと 水・油などが直接掛からないこと
寸法	W90 × D60 × H33mm
重量	0.08kg

モータ：CSA-BX56D1ESD

[ モータ外形図 | 回転数-トルク特性 | モータ仕様 ]

モータ外形図

回転数-トルク特性

CSA-BX56D1ESD(ギヤ比1:10)

※▲は最大自起動周波数を示す。（入力電流1.2A、無負荷時）

モータ仕様

品名	CSA-BX56D1ESD
軸仕様	片軸ギヤード	インダクタンス	2.4 mH/相
□サイズ	60mm	ロータイナーシャ	135 g-cm^2
ギヤ比	1:10	許容負荷イナーシャ	135000 g-cm^2
分解能※1	4000 P/R (0.009°/パルス)	モータ長	96.4 m
許容トルク	3.0 N-m	使用周囲温度	0　〜　＋40℃　凍結なきこと
出力軸許容回転数	0~200	使用湿度	85%以下　結露なきこと
入力電流	2.4 A/相	保存周囲温度	−20　〜　＋60℃　凍結なきこと
重量	0.81 kg	保存湿度	85%以下　結露なきこと
巻線抵抗	0.85 Ω/相	雰囲気	腐食性ガス・粉塵の無いこと 水・油などが直接掛からないこと

※1 ドライバの分解能設定400P/R選択時。最大32,000P/Rまで変更可能です。

※1～2°のバックラッシ（回転を停止した際の出力軸の遊び）があります。位置決めでの使用の際にはバックラッシを考慮してください。

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