CSA-UA42D3

42	CSA-UA42D3	¥14,000	1.2	0.430	47.5	0.36

※ダウンロードデータのご利用上の注意をご参照ください。
（2Dデータ、3DデータについてはZIP形式にて圧縮されています。）

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パッケージ内容

1. >小型マイクロステップドライバ：PDSA-UA
2. モータ：PMSA-U42D3
3. モータ〜ドライバ間ケーブル（60cm）
4. ドライバ信号ケーブル（60cm）
5. ドライバ電源ケーブル（60cm）
6. 取扱説明書

小型マイクロステップドライバ：PDSA-UA

[ ドライバ外形図 | ドライバ仕様 ]

ドライバ外形図

ドライバ仕様

電源電圧	DC24V±10%
消費電流	3A　Max
駆動方式	2相ユニポーラ定電流駆動
出力電流	2.73A / 相　Max　ピーク電流値 （0 / 0.35 / 0.62 / 0.90 / 1.10 / 1.32 / 1.51 / 1.69 / 1.95 / 2.09 / 2.21 / 2.34 / 2.43 / 2.54 / 2.63 / 2.73　16段階設定）
最大応答周波数	50kHz
マイクロステップ分割	基本ステップ角に対する分割数（　　）内は基本ステップ角1.8°/ stepの場合 1（1.8°）、2（0.9°）、4（0.45°）、8（0.225°）、16（0.1125°） ※両エッジ動作設定可能
信号入力	１）パルス信号 ２）モータイネーブル信号（ON / OFF） ３）ステップ角分割切替信号（有効 / 無効） ４）停止時電流設定信号（有効 / 無効） ※入力パルス停止後100ms後に電流を停止電流設定に変更 ※入力電圧　DC5-30V、フォトカプラ入力（入力抵抗330Ω）、フォトカプラ電流10mA以下
信号出力	なし
本体設定機能	１）マイクロステップ分割設定 ２）パルス入力方式切替設定（１パルスモード / ２パルスモード） ３）停止時電流設定（0 / 0.35 / 0.62 / 0.90 / 1.10 / 1.32 / 1.51 / 1.69 / 1.95 / 2.09A　10段階設定）
本体表示機能	１）POWER LED：24V電源ON時に緑色の表示灯が点灯 ２）ALARM LED：過電流検知、過熱検知時に橙色の表示灯が点灯
保護機能	１）電流ヒューズ：リセッタブルヒューズ、自己復帰型 ２）過電流検知保護：4.2A　Typ ３）過熱保護：ドライブIC内基板温度　144℃
その他	RoHS　指令適合 ロック機能付コネクタ
使用周囲温度	0　〜　＋40℃　凍結なきこと
使用湿度	85%以下　結露なきこと
保存周囲温度	−10　〜　＋50℃　凍結なきこと
保存湿度	85%以下　結露なきこと
雰囲気	腐食性ガス・粉塵の無いこと 水・油などが直接掛からないこと
寸法	W65 × D50.6 × H33mm
重量	0.08kg

モータ：PMSA-U42D3

[ モータ外形図 | 回転数-トルク特性 | モータ仕様 ]

モータ外形図

回転数-トルク特性

PMSA-U42D3(1.2A)

【測定条件】

• DC24V入力、フルステップ駆動
• 負荷イナーシャ 3g-cm^2

※▲は最大自起動周波数を示す。

モータ仕様

品名	PMSA-U42D3
軸仕様	片軸	最大静止トルク	0.430N-m
□サイズ	42mm	ロータイナーシャ	72g-cm^2
タイプ	標準	重量	0.36kg
巻線タイプ	ユニポーラ	モータ長L	47.5mm
ステップ角	1.8°	使用周囲温度	0　〜　＋40℃　凍結なきこと
定格電圧	4.6V	使用湿度	85%以下　結露なきこと
定格電流	1.2A	保存周囲温度	−10　〜　＋50℃　凍結なきこと
巻線抵抗	3.8Ω	保存湿度	85%以下　結露なきこと
インダクタンス	3.8mH	雰囲気	腐食性ガス・粉塵の無いこと 水・油などが直接掛からないこと

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