CSA-UB56D5

56.4	CSA-UB56D5	¥19,000	2.0	1.876	77.5	1.11

※ダウンロードデータのご利用上の注意をご参照ください。
（2Dデータ、3DデータについてはZIP形式にて圧縮されています。）

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パッケージ内容

1. 5相モータ置換用マイクロステップドライバ：PDSA-UB
2. モータ：PMSA-U56D5
3. モータ〜ドライバ間ケーブル（60cm）
4. ドライバ信号ケーブル（60cm）
5. ドライバ電源ケーブル（60cm）
6. 取扱説明書

5相モータ置換用マイクロステップドライバ：PDSA-UB

[ ドライバ外形図 | ドライバ仕様 ]

ドライバ外形図

ドライバ仕様

電源電圧	DC24V±10%
消費電流	3A　Max
駆動方式	2相ユニポーラ定電流駆動
出力電流	3.0A / 相　Max　ピーク電流値 （1.4 / 0.5 / 0.8 / 1.2 / 1.5 / 1.8 / 2.0 / 2.1 / 2.2 / 2.3 / 2.5 / 2.6 / 2.7 / 2.8 / 2.9 / 3.0　16段階設定）
最大応答周波数	150kHz
マイクロステップ分割	基本ステップ角に対する分割数（　）内は基本ステップ角1.8°/ stepの場合 1（1.8°）、2（0.9°）、2.5（0.72°）、4（0.45°）、5（0.36°）、8（0.225°）、10（0.18°）、12.5（0.144°）、16（0.1125°）、20（0.09°）、25（0.072 °)、32（0.05625°）、40（0.045°）、50（0.036°)、64（0.028125°）、128（0.0140625°）
信号入力	１）パルス信号 ２）モータイネーブル信号（ON / OFF） ３）正転側リミット信号 ４）逆転側リミット信号 ※入力電圧　DC5-30V、フォトカプラ入力（入力抵抗330Ω）、フォトカプラ電流　10mA以下
信号出力	N / A
本体設定機能	１）マイクロステップ分割設定 ２）パルス入力方式切替設定 （１パルス入力方式 / ２パルス入力方式 / A相B相パルス入力方式） ３）オートパワーダウン設定（有効 / 無効） ※入力パルス停止後100ms後に電流を50%に変更
本体表示機能	１）POWER LED：電源ON時に赤色の表示灯が点灯 ２）STATUS LED： 　　CW回転動作中　0.5秒毎点滅 　　CCW回転動作中　0.2秒毎点滅 　　リミット入力中：１秒毎点滅 　　モータ電流出力制限中：消灯 　　上記以外（待機中）：点灯
保護機能	１）電流ヒューズ：溶断型 ２）逆接続防止機能：DC24V入力
その他	RoHS　指令適合 ロック機能付コネクタ
使用周囲温度	0　〜　＋40℃　凍結なきこと
使用湿度	85%以下　結露なきこと
保存周囲温度	−10　〜　＋50℃　凍結なきこと
保存湿度	85%以下　結露なきこと
雰囲気	腐食性ガス・粉塵の無いこと 水・油などが直接掛からないこと
寸法	W95 × D60 × H22mm
重量	0.072kg

モータ：PMSA-U56D5

[ モータ外形図 | 回転数-トルク特性 | モータ仕様 ]

モータ外形図

回転数-トルク特性

PMSA-U56D5(2.0A)

【測定条件】

• DC24V入力、フルステップ駆動
• 負荷イナーシャ 650g-cm^2

※▲は最大自起動周波数を示す。

モータ仕様

品名	PMSA-U56D5
軸仕様	片軸	最大静止トルク	1.876N-m
□サイズ	56.4mm	ロータイナーシャ	470g-cm^2
タイプ	標準	重量	1.11kg
巻線タイプ	ユニポーラ	モータ長L	77.5mm
ステップ角	1.8°	使用周囲温度	0　〜　＋40℃　凍結なきこと
定格電圧	5.0V	使用湿度	85%以下　結露なきこと
定格電流	2.0A	保存周囲温度	−10　〜　＋50℃　凍結なきこと
巻線抵抗	2.5Ω	保存湿度	85%以下　結露なきこと
インダクタンス	4.9mH	雰囲気	腐食性ガス・粉塵の無いこと 水・油などが直接掛からないこと

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