CSA-UD56D1

56.4	CSA-UD56D1	¥24,000	2.0	0.678	42.0	0.51

※ダウンロードデータのご利用上の注意をご参照ください。
（2Dデータ、3DデータについてはZIP形式にて圧縮されています。）

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パッケージ内容

1. ２軸同時駆動マイクロステップドライバ：PDSA-UD
2. モータ：PMSA-U56D1 2台
3. モータ〜ドライバ間ケーブル（60cm） 2本
4. ドライバ信号ケーブル（60cm）
5. ドライバ電源ケーブル（60cm）
6. 取扱説明書

２軸同時駆動マイクロステップドライバ：PDSA-UD

[ ドライバ外形図 | ドライバ仕様 ]

ドライバ外形図

ドライバ仕様

電源電圧	DC24V±10%
消費電流	4.5A　Max
駆動方式	2相ユニポーラ定電流駆動
出力電流	2.80A / 相　Max　ピーク電流値
最大応答周波数	50kHz
マイクロステップ分割	基本ステップ角に対する分割数（　　）内は基本ステップ角1.8°/ stepの場合 1（1.8°）、2（0.9°）、4（0.45°）、8（0.225°）、16（0.1125°） ※両エッジ動作設定可能
信号入力	１）パルス信号 ２）モータイネーブル信号（ON / OFF） ３）停止時電流設定信号(有効 / 無効) 入力パルス停止の約100ms後に電流を停止時電流設定値に変更 ※入力電圧　DC5-30V、フォトカプラ入力（入力抵抗330Ω）、フォトカプラ電流10mA以下
信号出力	１）アラーム信号 過電流、過熱検知時に信号を出力 ※出力電圧　DC5-30V、フォトカプラオープンコレクタ出力（入力抵抗100Ω）、シンク電流10mA以下
本体設定機能	１）マイクロステップ分割設定 ２）パルス入力方式切替設定（1パルスモード / ２パルスモード） ３）モータ回転方向設定（同方向 / 逆方向) ４）停止時電流設定（0.2 / 0.4 / 0.6 / 0.8 / 1.0 / 1.2 / 1.4 / 1.6A 8段階設定） ５）駆動電流設定（0.4 / 0.5 / 0.6 / 0.7 / 0.8 / 0.9 / 1.0 / 1.2 / 1.4 / 1.6 / 1.8 / 2.0 / 2.2 / 2.4 / 2.6 / 2.8A 16段階設定）
本体表示機能	１）POWER LED：電源ON時に緑色の表示灯が点灯 ２）ALARM LED：過電流検知、過熱検知時に橙色の表示灯が点灯
保護機能	１）電流ヒューズ：DC125V　10A　普通溶断型 ２）過電流検知保護　：4.2A Typ　（モータ1台に対して） ３）過熱保護　：ドライブIC内基板温度 144℃
その他	RoHS　指令適合 ロック機能付コネクタ
使用周囲温度	0　〜　＋40℃　凍結なきこと
使用湿度	85%以下　結露なきこと
保存周囲温度	−10　〜　＋50℃　凍結なきこと
保存湿度	85%以下　結露なきこと
雰囲気	腐食性ガス・粉塵の無いこと 水・油などが直接掛からないこと
寸法	W90 × D60 × H33mm
重量	0.08kg

モータ：PMSA-U56D1

[ モータ外形図 | 回転数-トルク特性 | モータ仕様 ]

モータ外形図

回転数-トルク特性

PMSA-U56D1(2.0A)

【測定条件】

• DC24V入力、フルステップ駆動
• 負荷イナーシャ 650g-cm^2

※▲は最大自起動周波数を示す。

モータ仕様

品名	PMSA-U56D1
軸仕様	片軸	最大静止トルク	0.678N-m
□サイズ	56.4mm	ロータイナーシャ	145g-cm^2
タイプ	標準	重量	0.51kg
巻線タイプ	ユニポーラ	モータ長L	42.0mm
ステップ角	1.8°	使用周囲温度	0　〜　＋40℃　凍結なきこと
定格電圧	2.6V	使用湿度	85%以下　結露なきこと
定格電流	2.0A	保存周囲温度	−10　〜　＋50℃　凍結なきこと
巻線抵抗	1.3Ω	保存湿度	85%以下　結露なきこと
インダクタンス	2.0mH	雰囲気	腐食性ガス・粉塵の無いこと 水・油などが直接掛からないこと

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