SSA-TR-42D2SD

42	SSA-TR-42D2SD	¥27,000	0.8	1:10	0~200

※ダウンロードデータのご利用上の注意をご参照ください。
（2Dデータ、3DデータについてはZIP形式にて圧縮されています。）

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パッケージ内容

1. コントローラ内蔵ステッピングモータ：SSA-TR-42D2SD
2. 電源ケーブル(60cm)
3. 信号ケーブル(60cm)
4. アプリケーションCD
5. 取扱説明書

モータ外形図 | 回転数-トルク特性 | 共通仕様 | モータ仕様

モータ外形図

回転数-トルク特性

SSA-TR-42D2SD（ギヤ比1:10）

※▲は最大自起動周波数を示す。（電流設定100%、無負荷時）

共通仕様

電流電圧		DC24V±10%
駆動方式		2相定電流駆動　(1.8°step)
マイクロステップ分割		基本ステップ角に対する分割数（　　）内は基本ステップ角1.8°/step の場合 1（1.8°）、2（0.9°）、4（0.45°）、16（0.1125°） ※ギヤードタイプの場合、ギヤ比に応じて１ステップの移動角度も分割されます。
信号入力		１）モータ動作指示（停止/ 動作） ２）外部センサー入力1,2( 立ち上がりまたは立ち下がりエッジにて検出) ３）原点センサー（立ち上がりまたは立ち下がりエッジにて検出） ４）原点復帰動作指示（定常状態/ 原点復帰開始） ５）出力電流イネーブル信号（ON/OFF）
信号出力		１）READY / BUSY 信号（シーケンス動作中 / 停止中） ２）ワーニング信号（ケース内温度約70℃で出力） ３）エラー信号（エラー発生時に出力）
通信端子		RS485 インターフェース（インターフェース用DC5V 出力付き）
コントローラ機能	コントローラ形式	シーケンス型コントローラ モータ設定、運転条件、条件分岐、動作ループを設定可能
	設定入力方法	専用アプリケーション（CosmoApp）による設定
	シーケンス数	8 シーケンス
	ステップ数	100 ステップ（1 シーケンス毎）
	起動周波数	10 〜 10,000pps
	駆動周波数	10 〜 50,000pps
	加速減速時間	10 〜 10,000ms
	加速減速形式	直線加速、直線減速
	運転パターン	１）相対位置決め：0 〜 16,777,215 パルス ２）絶対位置決め：-8,388,608 〜＋ 8,388,607 パルス ３）連続運転 ４）多段速運転 ５）機械原点復帰運転 ６）電気原点復帰運転 ７）ジョグ運転（専用アプリケーション：CosmoApp でのみ可能）
本体表示機能		表示LED（電源ON 時点灯、異常時点滅）
保護機能		１）電流ヒューズ：リセッタブルヒューズ、自己復帰型 ２）過熱保護：モータ内温度約90℃にてモータ電流を停止　（電源再投入により復帰）
その他		RoHS 指令適合 ロック機能付きコネクタ
使用周囲温度		0 〜 40℃　凍結なきこと
使用湿度		85% 以下　結露なきこと
保存周囲温度		− 20 〜 ＋ 60℃　凍結なきこと
保存湿度		85% 以下　結露なきこと
雰囲気		腐食性ガス・粉塵の無いこと 水・油などが直接掛からないこと

モータ仕様

品名	SSA-TR-42D2SD
定格電流	0.8 A/ 相
最大許容トルク	0.8 N-m
ギヤ比	1:10
出力軸許容回転数	0 〜 200 r/min
ロータイナーシャ	40 g-cm2
許容スラスト荷重 （軸）	15N（1.5kgf）
許容ラジアル荷重 （軸・垂直）	10N（1kgf）
重量	0.42 kg

※出力軸に許容加重を超える軸荷重をかけますと、軸折れなどの原因になります。超えない許容でお使いください。ラジアル荷重は軸先端における値を示します

※1〜２°のバックラッシ（回転を停止した際の出力軸の遊び）があります。位置決めで使用の際にはバックラッシを考慮してください。

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