SSA-TR-56D3

56.4	SSA-TR-56D3	¥22,600	2.0	0.880	80.5	0.75

※ダウンロードデータのご利用上の注意をご参照ください。
（2Dデータ、3DデータについてはZIP形式にて圧縮されています。）

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パッケージ内容

1. コントローラ内蔵ステッピングモータ：SSA-TR-56D3
2. 電源ケーブル(60cm)
3. 信号ケーブル(60cm)
4. アプリケーションCD
5. 取扱説明書

[ モータ外形図 | 回転数-トルク特性 | 共通仕様 | モータ仕様 ]

モータ外形図

回転数-トルク特性

SSA-TR-56D3(2.0A)

【測定条件】

• DC24V入力、フルステップ駆動
• 負荷イナーシャ 100g-cm^2

※▲▲は最大自起動周波数を示す。

共通仕様

電流電圧		DC24V±10%
駆動方式		2相定電流駆動　(1.8°step)
マイクロステップ分割		基本ステップ角に対する分割数（　　）内は基本ステップ角1.8°/step の場合 1（1.8°）、2（0.9°）、4（0.45°）、16（0.1125°） ※ギヤードタイプの場合、ギヤ比に応じて１ステップの移動角度も分割されます。
信号入力		１）モータ動作指示（停止/ 動作） ２）外部センサー入力1,2( 立ち上がりまたは立ち下がりエッジにて検出) ３）原点センサー（立ち上がりまたは立ち下がりエッジにて検出） ４）原点復帰動作指示（定常状態/ 原点復帰開始） ５）出力電流イネーブル信号（ON/OFF）
信号出力		１）READY / BUSY 信号（シーケンス動作中 / 停止中） ２）ワーニング信号（ケース内温度約70℃で出力） ３）エラー信号（エラー発生時に出力）
通信端子		RS485 インターフェース（インターフェース用DC5V 出力付き）
コントローラ機能	コントローラ形式	シーケンス型コントローラ モータ設定、運転条件、条件分岐、動作ループを設定可能
	設定入力方法	専用アプリケーション（CosmoApp）による設定
	シーケンス数	8 シーケンス
	ステップ数	100 ステップ（1 シーケンス毎）
	起動周波数	10 〜 10,000pps
	駆動周波数	10 〜 50,000pps
	加速減速時間	10 〜 10,000ms
	加速減速形式	直線加速、直線減速
	運転パターン	１）相対位置決め：0 〜 16,777,215 パルス ２）絶対位置決め：-8,388,608 〜＋ 8,388,607 パルス ３）連続運転 ４）多段速運転 ５）機械原点復帰運転 ６）電気原点復帰運転 ７）ジョグ運転（専用アプリケーション：CosmoApp でのみ可能）
本体表示機能		表示LED（電源ON 時点灯、異常時点滅）
保護機能		１）電流ヒューズ：リセッタブルヒューズ、自己復帰型 ２）過熱保護：モータ内温度約90℃にてモータ電流を停止　（電源再投入により復帰）
その他		RoHS 指令適合 ロック機能付きコネクタ
使用周囲温度		0 〜 40℃　凍結なきこと
使用湿度		85% 以下　結露なきこと
保存周囲温度		− 20 〜 ＋ 60℃　凍結なきこと
保存湿度		85% 以下　結露なきこと
雰囲気		腐食性ガス・粉塵の無いこと 水・油などが直接掛からないこと

モータ仕様

品名	SSA-TR-56D3
電源電圧	DC24V±10%
定格電流	2.0A / 相
最大静止トルク	0.880N-m
最大自起動周波数	960pps
ロータイナーシャ	290g-cm^2
許可荷重※ スラスト（軸）	7.5N(0.75kgf)
許可荷重※ ラジアル（軸・垂直）	50N(5kgf)
重量	0.75kg

※出力軸に許容加重を超える軸荷重をかけますと、軸折れなどの原因になります。超えない許容でお使いください。ラジアル荷重は軸先端における値を示します

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